Ce retour d'expérience vise à évaluer comment ces outils influencent l'apprentissage des étudiants, notamment en facilitant la structuration des idées, la préparation des présentations et le développement de compétences telles que l'esprit critique et la communication orale. Les résultats montrent une amélioration notable de la qualité des présentations et des échanges entre étudiants, accompagnée d'une réduction du temps de recherche d'informations. Toutefois, certaines dérives sont observées, telles qu'une utilisation passive de l'IAg menant à une dépendance excessive et à une baisse d'effort. Notre bilan et l'analyse des retours étudiants de cette expérience mettent en évidence un intérêt croissant pour cette approche, tout en soulignant la nécessité d'un encadrement pédagogique adapté afin d'optimiser les bénéfices tout en limitant les risques. Ce retour d'expérience permet d'émettre des recommandations pour une bonne intégration de l'IAg dans les formation des ingénieurs en exploitant son potentiel.